Chuyển tới nội dung
Orbitify
Truyền tải, phân phối và trạm biến áp

Điện & lưới điện

Ăn mòn, tình trạng sứ cách điện, lỗi nhiệt và cây cối xâm lấn trên các tài sản tuyến dài và sân trạm dày đặc thiết bị.

Truyền tải và phân phối

Lưới thì dài, và phần lớn thì năm nay chưa ai nhìn tới

Tài sản truyền tải và phân phối đo bằng hàng nghìn kilômét và hàng chục nghìn cột. Tuần tra bằng trực thăng lo các tuyến quan trọng, tuần tra bộ lo được tới đâu hay tới đó, phần còn lại được kiểm tra sau khi đã có sự cố. Những hỏng hóc gây mất điện đều nhỏ, cục bộ và nhìn thấy được: một đầu nối nóng, một sứ nứt, một cái cây đã mọc cao.

Ở đây hỏng cái gì

Bốn dạng hỏng, và phát hiện muộn thì mỗi dạng mất gì

Ba trong số này là bài toán tình trạng và một là bài toán tuân thủ. Cơ quan quản lý chỉ hỏi về cái thứ tư, và đó chính là lý do ba cái kia không có ngân sách.

Điểm nóng đầu nối và mối nối

Biểu hiện thế nào
Nhiệt độ tăng tại kẹp, mối nối hoặc đầu cực khi mang tải
Phát hiện muộn thì mất gì
Tiến triển tới hỏng và kéo theo cả mạch, thường vào lúc cao điểm
Cái gì bắt được nó
Ảnh nhiệt trên sân hoặc khoảng cột, kèm mức tải từ SCADA để con số nhiệt độ mới có nghĩa

Hư hại sứ và nguy cơ phóng điện

Biểu hiện thế nào
Sứt, nứt, vệt phóng điện bề mặt, nhiễm bẩn
Phát hiện muộn thì mất gì
Phóng điện khi trời ẩm, và một sự cố mất điện không ai lường trước
Cái gì bắt được nó
Ảnh thường ở độ phân giải cột, phân loại theo từng chuỗi sứ và theo dõi qua các lượt

Ăn mòn kết cấu thép và phụ kiện

Biểu hiện thế nào
Gỉ tại mối nối và phụ kiện, bong lớp phủ trên cột
Phát hiện muộn thì mất gì
Ảnh hưởng kết cấu qua nhiều năm, và chi phí thay thế nhân lên khi đã ăn vào thanh
Cái gì bắt được nó
Ghi hình gắn tình trạng vào từng cột, nên một xu hướng thay cho một dòng ghi chú tuần tra

Cây xâm phạm hành lang

Biểu hiện thế nào
Cây mọc vào phạm vi khoảng cách an toàn dọc hành lang
Phát hiện muộn thì mất gì
Đây là phần bị quản lý. Chạm vào gây mất điện và, trong điều kiện xấu, gây cháy
Cái gì bắt được nó
Ghi hình hành lang đo khoảng cách chứ không mô tả nó, và đo lại theo chu kỳ

Mức nghiêm trọng ở đây là cách chúng tôi xếp hạng loại lỗi theo mặc định, không phải đánh giá về hiện trường của bạn. Mọi ngưỡng đều đặt theo từng bản triển khai, và một dạng lỗi mà bạn coi là thường quy có thể bị hạ bậc ngay từ ngày đầu.

Chúng tôi làm gì ở đây

Sáu việc lớp vận hành chạy trên một lưới điện

Hai trong số này tồn tại vì một số đo nhiệt không có bối cảnh tải thì không phải bằng chứng, và một cái tồn tại vì không có gì trong nền tảng này được phép hành động bên trong sân phân phối.

Khảo sát sân trạm, khoảng cột và hành lang

Ngăn lộ trạm, đoạn dây dẫn và cột được ghi hình ở đúng độ phân giải từng lớp lỗi cần, phân loại theo từng cột và từng pha.

Gắn mức tải tại thời điểm ghi hình

Số đo được lấy từ SCADA của bạn cho đúng khoảnh khắc ghi hình. Một đầu nối 40 độ ở tải 20 phần trăm là phát hiện khác hẳn cùng con số đó ở 80.

Đo khoảng cách an toàn, không mô tả nó

Cây cối so với phạm vi an toàn dọc hành lang, được đo và đo lại theo chu kỳ, đúng dạng mà cơ quan quản lý yêu cầu.

Giữ tình trạng theo từng cột

Ăn mòn, phụ kiện và tình trạng móng gắn vào chính cột đó, nên một dòng ghi chú tuần tra trở thành một xu hướng qua nhiều năm.

Chuyển cấp thay vì hành động

Công việc trong sân phân phối nằm trên giới hạn tự chủ theo mặc định. Agent gom khung ảnh, mức tải và các pha để so, rồi dừng lại và giao cho kỹ sư trực.

Tạo ra bằng chứng tuân thủ

Chu kỳ đo khoảng cách và độ phủ kiểm tra ở đúng dạng chế độ quản lý của bạn bị soi, như một sản phẩm phụ của công việc chứ không phải một đợt gom hồ sơ hằng quý.

Một phát hiện

Một điểm nóng đầu nối được chuyển cấp, không phải điều động

Công việc trong sân phân phối nằm trên giới hạn tự chủ theo mặc định, và đây là hình ảnh thực tế của điều đó. Agent đã không hành động. Nó gom đủ bằng chứng mà một kỹ sư trực cần rồi dừng lại.

Chuỗi sứ cách điện trên cột truyền tải cao thế
O-EYEnghiêm trọng

Điểm nóng đầu nối, ngăn 3

SS-04 · ngăn 3 · pha B

chênh nhiệt
38 K
tải lúc ghi
72% định mức
pha ảnh hưởng
chỉ B
tiêu chuẩn
IEC 62271
O-AGENTWO-1174Đã chuyển cấp

Chuyển cấp tới kỹ sư trực

Vượt giới hạn tự chủ cho công việc trong sân phân phối. Phát hiện được chuyển đi kèm khung ảnh nhiệt, mức tải lúc ghi hình và hai pha tương đương để so.

Mã định danh và giá trị chỉ mang tính minh hoạ.

Cách chúng tôi làm việc

Một bản triển khai trên lưới bắt đầu và lặp lại ra sao

Dựng lên chậm hơn hầu hết các ngành, và nói thẳng là như vậy: ràng buộc ở đây là vùng trời, khoảng cách an toàn và quy trình thay đổi của bạn chứ không phải chuyện kỹ thuật.

01

Kết nối và thống nhất quy tắc bay

Chỉ đọc vào SCADA để lấy bối cảnh tải, và một kế hoạch bay thống nhất với vận hành, giữ khoảng cách làm việc với dây dẫn mang điện. Ở nơi không đảm bảo được, đoạn đó phủ bằng cách khác.

02

Lập nền cho những tài sản quan trọng

Trạm biến áp và các hành lang ưu tiên trước, từng cột một. Phạm vi mở rộng khi phương pháp và dạng bằng chứng đã được nội bộ chấp nhận.

03

Chạy theo chu kỳ

Ảnh nhiệt hai lần một năm cho sân trạm, hành lang hằng năm và dày hơn vào mùa cây phát triển. Phát hiện trong sân phân phối thì chuyển cấp; phát hiện trên hành lang thành công việc có lịch.

04

Mở rộng thận trọng, và không ở mọi nơi

Cây cối và công việc hành lang thường là chỗ mở giới hạn trước. Quyền tự chủ trong sân phân phối là giới hạn mà phần lớn đơn vị lưới không bao giờ mở, và chúng tôi cũng không thúc ép.

Bạn nhận được gì

Sau một chu kỳ thì bên bạn nhận được gì

Hai đối tượng: kỹ sư quyết định sửa gì, và cơ quan quản lý hỏi bạn đã kiểm tra gì và khi nào.

Hồ sơ tình trạng cột

Mọi cột được ghi hình, phân loại và ghi ngày, so được với các chu kỳ trước.

Trình xem web · CSV

Phát hiện nhiệt kèm mức tải

Mọi điểm nóng đều mang theo mức tải lúc ghi hình và các pha để so, và đó là thứ làm cho nó thành bằng chứng.

CSV · API

Số đo khoảng cách an toàn

Cây cối so với phạm vi an toàn dọc hành lang, đo theo từng khoảng cột chứ không mô tả theo từng lượt tuần tra.

GeoJSON · CSV

Hồ sơ chuyển cấp kèm bằng chứng

Phát hiện trong sân phân phối gom sẵn cho kỹ sư trực: khung ảnh, mức tải, các pha so sánh và quy tắc đã chặn agent lại.

O-AGENT · email

Kế hoạch công việc hành lang

Công việc cây cối và lối vào xếp theo tình trạng và mùa thay vì theo một vòng luân phiên cố định.

CSV · O-OPS

Bộ bằng chứng tuân thủ

Độ phủ kiểm tra và chu kỳ đo khoảng cách ở đúng dạng chế độ quản lý của bạn bị soi.

PDF · CSV

Bộ hồ sơ tuân thủ là sản phẩm phụ chứ không phải một dự án. Đó là khác biệt giữa một quý dành để gom bằng chứng và một quý dành để hành động dựa trên nó.

Chu kỳ

Bao lâu một lần, và để làm gì

Neo theo các tiêu chuẩn mà chế độ quản lý của bạn bị soi. Cây cối là hạng mục có hẳn một cơ quan quản lý gắn với chu kỳ của nó.

  • Trạm biến ápChu kỳ thường gặpẢnh nhiệt hai lần một năm, ảnh thường hằng nămLượt bay tìm gìĐiểm nóng đầu nối, tình trạng sứ xuyên, vết dầu, ăn mònCăn cứIEC 62271
  • Đường dây trên khôngChu kỳ thường gặpHằng năm, hoặc theo tình trạngLượt bay tìm gìHư hại dây dẫn, tình trạng mối nối, mòn phụ kiện, sứ cách điệnCăn cứIEC 61089
  • Hành lang và khoảng cách an toànChu kỳ thường gặpHằng năm, dày hơn vào mùa cây phát triểnLượt bay tìm gìKhoảng cách tới cây, xâm phạm hành lang, tình trạng lối vàoCăn cứNERC FAC-003
  • Cột và kết cấuChu kỳ thường gặpHằng nămLượt bay tìm gìĂn mòn, hư hại thanh, tình trạng móng và tiếp địaCăn cứISO 55001

Những khoảng thời gian này là điểm khởi đầu mà các tiêu chuẩn mô tả, không phải kết quả đo được của chúng tôi. Công ty bảo hiểm, điều khoản bảo hành và kinh nghiệm của chính bạn sẽ làm chúng dịch đi, và điểm mấu chốt của việc lập kế hoạch theo tình trạng là khoảng thời gian không còn là thứ quyết định.

Lớp vận hành ánh xạ vào đây ra sao

Cả bốn module, trên một lưới điện

Lưới điện là ngành mà hành vi quan trọng nhất của agent là từ chối hành động. Mọi thứ bên trong sân phân phối đều được chuyển cấp.

O-EYE

Phát hiện

Bay sân trạm, khoảng cột và hành lang, phân loại theo từng cột và từng pha.

Để lại gì

Các lượt ghi hình cột, khoảng cột và sân trạm, phân loại theo từng cột và từng pha.

Xem thêm
O-ARC

Phân tích

Cung cấp mức tải tại thời điểm ghi hình, thiếu nó thì một con số nhiệt độ không phải là phát hiện.

Để lại gì

Mức tải tại thời điểm ghi hình, thiếu nó thì một số đo nhiệt chỉ là một quan sát.

Xem thêm
O-OPS

Vận hành

Giữ hồ sơ cột, các phát hiện tuần tra trước và lịch sử sự cố mất điện.

Để lại gì

Hồ sơ cột, các phát hiện tuần tra trước và lịch sử sự cố mất điện.

Xem thêm
O-AGENThành động

Quyết định & hành động

Lập phạm vi tuần tra từ tình trạng và mùa, và chuyển cấp mọi thứ trong sân phân phối thay vì tự hành động.

Để lại gì

Lập kế hoạch phạm vi, quyết định chuyển cấp, và bản ghi lý do nó dừng lại.

Xem thêm
Quan sát, theo dõi, ghi nhớ, rồi hành động
  1. 01O-EYEPhát hiệnKiểm tra & bản sao số
  2. 02O-ARCPhân tíchCảm biến, IoT & dữ liệu đo
  3. 03O-OPSVận hànhHệ thống hồ sơ gốc
  4. 04actsO-AGENTQuyết định & hành độngLớp agent

Mọi hành động đều được ghi ngược vào hồ sơ, nên mô hình ngày càng chính xác sau mỗi công việc.

Câu hỏi trong ngành này

Có bay được trên đường dây đang mang điện không?

Lượt ghi hình được lập để giữ khoảng cách làm việc với dây dẫn mang điện, và kế hoạch bay được thống nhất với bộ phận vận hành của bạn trước khi cất cánh. Ở nơi không đảm bảo được khoảng cách, chúng tôi nói thẳng và đoạn đó được phủ bằng cách khác chứ không bay gần hơn.

Khác gì so với tuần tra bằng trực thăng?

Khác ở bài toán chi phí phủ và ở chuyện gì xảy ra với kết quả. Tuần tra tạo ra quan sát; cách này tạo ra số đo gắn vào từng cột và so được với năm ngoái. Với các khoảng truyền tải dài, trực thăng vẫn thường là công cụ đúng, và phát hiện của nó vẫn thuộc về cùng một hồ sơ.

Ảnh nhiệt có cần bối cảnh tải không?

Có. Một đầu nối 40 độ ở mức tải 20% là phát hiện khác hẳn cùng con số đó ở 80%, và đó là lý do mức tải lúc ghi hình được lấy từ SCADA của bạn và in ngay trên phát hiện. Một báo cáo nhiệt không có mức tải là một quan sát, không phải bằng chứng.

Agent có vận hành được thứ gì trên lưới của chúng tôi không?

Không. Không có thành phần nào trong nền tảng ghi vào hệ điều khiển, và công việc trong sân phân phối nằm trên giới hạn tự chủ theo mặc định, nên phát hiện ở đó được chuyển cấp tới một con người kèm bằng chứng.

Đưa toàn bộ danh mục dự án về chung một lớp. Bắt đầu từ một công trường.